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PVCBOT【0号B型】两眼发光的臭虫--扩展版振动机器人
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PVCBOT【0号B型】两眼发光的臭虫--扩展版振动机器人
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教程
pvcbot
2011-2-28 01:54 人气:15/15109 最后更新:2024-3-8 17:49
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作为PVCBOT系列机器人第一个也是最简单的项目,当前的PVCBOT零号机器人的意义在于其既可以让初学者练练手,也可以给老手们推荐一个闲来无事时的消遣玩意儿,也算是PVCBOT系列机器人的一个前奏和热身吧。
为了提高趣味性,当前项目提供多个不同版本的选择,这是有着一双绿眼睛的B版。
这实际上是一个振动机器人,即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力,算是一种非常简单的BEAM机器人。如果了解BEAM机器人的朋友可能会知道这其实是一个牙刷振动机器人的翻版(国外爱好者用牙刷改装的),也可以说是一个PVC版的牙刷振动机器人。为了切合PVC的主题,这里把原来牙刷振动机器人的牙刷底座,换成用PVC材料做成类似昆虫的脚,整个造型就像一只臭虫,由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式,所以起名为“暴走的臭虫”。
以下为视频:
附:关于BEAM
所谓的“BEAM”,其实是“Biology(生物学)”、“Electronics(电子学)”、“Aesthetics(美学)”、“Machines(机械)”等几个单词的缩写,BEAM机器人的定义就是:个人爱好者业余制作的,由最简单电路驱动的模仿自然界某一生物的某一项基本行为的机器人。
如果从广义来说,相对于专业的机器人技术研究,我们目前所有个人制作的仿生机器人都属于BEAM的范畴,但从我们通常的理解来说,BEAM机器人是仅指那些非常简单和易于制作的小型仿生机器人,而复杂机械和控制系统的机器人都不再算是BEAM机器人。在我们的PVCBOT系列机器人教程中,基本是套用后面这个通常意义上的定义,即在我们教程的入门篇介绍的简单机器人都属于BEAM机器人,而在后面初级篇到高级篇中所介绍的复杂机器人我们将不再划入到BEAM机器人的范畴。
Biology
- 生物学:BEAM机器人都是模仿自然界某些生物来设计自己的电路和机械结构。
Electronics
-电子学:用最简单的电路来实现自己的功能。BEAM机器人所用的电路都是最基本的简单电路,这也是BEAM机器人吸引了众多入门者的原因。
Aesthetics
-美学:任何作品都需要一个漂亮的外观。
Machines
-机械:机器人中机械部分与电子部分同样重要。好的机械结构同样是一个成功作品必不可少的部分之一。
当前项目有多个版本:
1)常规版:
PVCBOT-0号A型
、
PVCBOT-0号B型
、
PVCBOT-0号C型
2)微能版:
PVCBOT-0号M型
3)蓄能版:
PVCBOT-0号S1型
4)光能版:
PVCBOT-0号L型
本文已经刊登在:
《电子制作》杂志2011年第4期(第8-11页)
本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=9430262333
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2014-10-3 16:33
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郝芷嫣(
haozhiyan
) @ 菜鸟
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2015-9-7 13:13
了解一下
akasing(
addisxin
) @ 菜鸟
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2017-5-18 19:10
怎么做?
爱立信(
jz123456
) @ 菜鸟
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2017-5-18 20:29
看教程,一步步动手制作
Jason(
jason
) @ 管理员
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2021-2-11 16:05
SB
InkSans(
diy44237_03
) @ 菜鸟
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2017-6-11 15:02
我正在制作
Bob Liang(
BobLiang2017
) @ 菜鸟
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2017-6-11 15:13
做好了发布出来看看
Jason(
jason
) @ 管理员
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2018-3-20 15:56
有教程跟没一样
T、俗世的流离(
diy43178_20
) @ 菜鸟
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2018-3-20 19:44
那么简单看不懂么
对于结构,可以直接用套件里面带得图纸剪裁下来,把剪下来的纸样用双面胶粘贴到线槽上,对着纸样剪裁,可以比较精确。
而对于电路,直接看教程中的焊接示意图。
Jason(
jason
) @ 管理员
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2018-3-20 19:46
如果你希望简单到手把手教的话,可以参考一下 0号C型的教程:
http://www.diy-bot.net/pvcbot/0C
Jason(
jason
) @ 管理员
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2018-7-20 23:43
很不错
橘子园(
diy43299_15
) @ 菜鸟
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2018-11-10 19:20
紧张
鱼摆摆的鱼(
diy43085_08
) @ 菜鸟
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2018-11-10 19:54
喵
鱼摆摆的鱼(
diy43085_08
) @ 菜鸟
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2021-2-11 16:04
哈哈
InkSans(
diy44237_03
) @ 菜鸟
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2024-3-8 17:48
视频。
红心火龙果(
diy45358_02
) @ 菜鸟
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