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PVCBOT系列丛书第1册，已于2013年7月通过人民邮电出版社正式出版发行——《PVCBOT零基础机器人制作》
2013年7月，第1版
2015年5月，第2版，增加背景故事
2016年8月，第3版，增加涂装篇
本书包含的制作项目演示
内容提要
“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历，面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到一个抛砖引玉的作用，有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。
区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。
作为《PVCBOT》系列的第1册，本册书主要介绍的是开展机器人DIY活动所需要的工具、材料及使用技巧，最后再介绍一些简单的BEAM机器人项目，以此作为PVCBOT系列的热身。
前言
“DIY”为“Do It Yourself”的英文缩写，直译就是“自己动手制作”，而“BOT”则为机器人英文“Robot”的简写，所以这里的“DIY-BOT”也就是“自己动手制作机器人”的意思。
DIY机器人是一项非常有意义的活动，国内外都有着众多的爱好者。但是由于DIY机器人对个人能力的要求是比较综合的，这其中涉及到机械、电子、计算机软硬件等多个不同的学科领域，要想同时掌握那么多的知识，往往精力有限；而且DIY机器人需要投入高昂的资金，又要求一定的机械加工能力，还需要有专业的工具、设备，多数人都不具备这样的条件。这些原因导致了国内DIY机器人活动“看热闹的人多，真正参与的人少”。
“独乐乐不如众乐乐”，与其自己一个人玩，我们更希望有更多的朋友一起加入DIY机器人这项活动。基于这个原因，我们策划了DIY-BOT.NET这个DIY机器人网络交流社区，让更多的机器人爱好者能够加入进来，大家一起交流心得与体会、分享资源与经验，互相学习，共同进步。
在此，为了方便广大机器人爱好者，我们将从DIY-BOT.NET网络社区中精选出不同系列的DIY机器人教程，编辑整理成为自己动手制作机器人系列教程。
当前的《PVCBOT零基础机器人制作》介绍的是一种以PVC线槽作为基本结构材料的机器人DIY活动，其重点在于以项目式教学的方式，对各种机器人DIY项目实例从设计原理、器材准备、制作过程、调试完善等多个方面进行完整而翔实的介绍。同时，为了与时俱进、不断发展，该系列将以多期连载的方式不定期推出新册，每册有不同的主题都可以独立成书，而各册之间则遵循由浅入深的原则最终构成一个连续的教程体系。
编辑推荐
不用任何专业基础就能读懂并制作，即便是中小学生也没问题。
具备知识性、趣味性，符合当今素质教育鼓励开发学生动手能力的主题。
机器人制作是火热的话题，完成制作可以在身边环境（兴趣论坛、朋友圈子、学校中）受到关注，有一定实用价值。
实践操作性强：从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片，进行了详细讲解，可以对照操作，来完成自己的制作。
所选制作实例也有相应的背景知识，读者不光可以制作出有趣的机器人，也可以从中学到相应的知识，比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。
作者在杂志、网络上有一定影响力。
有配套套件，既可以借助套件推广图书，也可以考虑图书搭配套件销售。
书后附加了1：1图纸，可以剪下来贴在PVC板上，制作尺寸精确的部件。
业内推荐
毫无疑问，PVCBOT 正行走在一条正确的道路上，他们分享的不是器材，不是代码，而是无限的创意。这才是目前我们Robot DIYer 最迫切需要的。
——机器人天空（ www.robotsky.com）网站站长 胡泊
DIY-BOT 是国内独具特色的机器人制作团队，他们推出的PVCBOT 系列作品的主体材料都是平时很常见的PVC 线槽，经过制作者的精心设计和巧妙施工，呈现出的是一个个充满活力的微型机器人。PVCBOT 简化材料的设计理念，使爱好者可以更专注于手工与创意，非常适合开展业余机器人的制作。团队的发起者梁玮和我是很好的朋友，他的技术上求新、工艺上求简的观点对我也影响颇深。
——DIY 达人、《仿生机器人制作入门》作者 臧海波
对于很多机器人初学者来说，在制作机器人的道路上有着太多的拦路虎，实在不是件容易的事，因此一本详尽清晰而又简单明了的教程将十分有益。PVCBOT 让机器人制作变得简单易行，即使没有操作经验的普通中学生，同样可以秀出自己的制作才艺。
——《中学科技》杂志
目录
一、概述篇
※ 开门见山：什么是PVCBOT？有什么来历？
1-1、什么是PVCBOT
1-2、PVCBOT的特点
1-3、PVCBOT诞生史话
二、材料篇
※ 追本溯源：什么是PVC线槽材料？如何使用PVC线槽材料?
2-1、PVC线槽的介绍
2-2、PVC线槽的结构
2-3、PVC线槽的应用
三、工具篇
※ 善工利器：制作PVCBOT需要配置哪些基本的工具？
3-1、度量标记
3-2、机械加工
3-3、材料粘贴
3-4、接合装配
3-5、电路焊接
3-6、仪表设备 ?
3-7、工具DIY：自制简易直流实验电源
3-7-1、基本原理
3-7-2、器材准备
3-7-3、制作过程
3-7-4、使用说明
3-7-5、成品展示
四、技巧篇
※ 熟能生巧：制作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4-1、度量标记
4-2、机械加工
4-2-1、开料
4-2-2、切条
4-2-3、裁切
4-2-4、打磨
4-2-5、钻孔
4-2-6、开槽
4-2-7、折弯
4-3、材料粘贴
4-3-1、502胶水
4-3-2、热熔胶
4-4、接合装配
4-4-1、紧固连接
4-4-2、活动连接
4-5、电路焊接
4-5-1、焊接准备
4-5-2、导线上锡
4-5-3、焊接零件
4-5-4、焊接电路
4-5-5、电路走线
4-5-6、电路拆焊
4-6、电子测量
4-6-1、测量电压
4-6-2、测量电流
4-6-3、测量电阻
4-6-4、测量二极管
4-6-5、测量三极管
五、入门篇
※ 初试身手：制作最简单的零号机
5-1、关于BEAM机器人
5-2、振动机器昆虫
5-2-1、基本原理
5-2-2、器材准备
5-2-3、制作过程
5-2-4、调试完善
5-3、项目：机械蜻蜓（PVCBOT【0号DC1型】振动机器昆虫）
5-3-1、制作过程
5-3-2、成品展示
5-4、项目：机械黄蜂（PVCBOT【0号DC2型】振动机器昆虫）
5-4-1、制作过程
5-4-2、成品展示
5-5、项目：机械甲虫（PVCBOT【0号DC3型】振动机器昆虫）
5-5-1、制作过程
5-5-2、成品展示
5-6、项目：机械螳螂（PVCBOT【0号DC4型】振动机器昆虫）
5-6-1、制作过程
5-6-2、成品展示
5-7、项目总结
六、提高篇
※ 慢工细活：振动机器人的小型化
6-1、小型振动机器人
6-2、项目：暴走的臭虫（PVCBOT【0号A型】振动机器人）
6-2-1、基本原理
6-2-2、器材准备
6-2-3、制作过程
6-2-4、调试完善
6-2-5、成品展示
6-2-6、项目总结
七、进阶篇
※ 锦上添花：给机械臭虫装上闪亮的眼睛
7-1、电子元器件的应用
7-2、项目：两眼发光的臭虫（PVCBOT【0号C型】振动机器人）
7-2-1、基本原理
7-2-2、器材准备
7-2-3、制作过程
7-2-4、调试完善
7-2-5、成品展示
7-2-6、项目总结
附A：制作图纸
※ 精益求精：参照平面图纸可以保证精确的项目尺寸
图1：PVCBOT【0号DC1型】机械蜻蜓
图2：PVCBOT【0号DC2型】机械黄蜂
图3：PVCBOT【0号DC3型】机械甲虫
图4：PVCBOT【0号DC4型】机械螳螂
图5：PVCBOT【0号A型】暴走的臭虫
图6：PVCBOT【0号C型】两眼发光的臭虫
附B：配套器材
※ 相辅相承：本书中涉及到的基本工具及项目零部件的获得渠道
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