PVCBOT机器人所使用的能源按照类型或者方式有很多种，可分为几大类：常规、微能、蓄能、光能（太阳能）等几大类。也就是按照能源不同，PVCBOT机器人可以分为：常规机器人、微能机器人、蓄能机器人、光能（太阳能）机器人。
在这里我们将详细介绍“蓄能系列机器人”。
蓄能系列机器人，即：使用充电的超级电容作为能源的机器人。（蓄能，即：Storage-Power，这里简称SPower）
PVCBOT按照能源分类：
1、
常规系列机器人：主要是采用常规一次性电池作为能源的机器人。
关于常规一次性电池能源的机器人，前面我们也已经介绍很多，有使用微型的钮扣电池作为能源的，也有使用普通干电池作为能源的。
由于常规电池的用途很广，其价格比较低，且容易买到。但是，由于常规电池的电能有限，导致机器人的持续工作时间受到限制；另外，由于常规电池属于一次性使用的，假如经常使用则需要不断购买，时间长了总体上的成本还是较高的。
2、
微能系列机器人：使用微型锂电池作为能源的机器人。（微能，即：
Micro-Power，这里简称
MPower）
所谓微能，即微能锂电池作为能源。
微型锂电池具有体积小、重量轻、能量密集、可反复充电循环使用等优点，非常适合制作PVCBOT这样的小型甚至微型的机器人。
3、
蓄能系列机器人：使用充电的超级电容作为能源的机器人。（蓄能，即：
Storage-Power，这里简称
SPower）
所谓蓄能，实际上是指对超级电容进行充电蓄能，然后再对其放电提供电能。
“超级电容”也叫“法拉电容”或“黄金电容”，利用超级电容所具有的大容量、可快速充电的特性，我们也可以把其作为PVCBOT微型机器人的能源。
4、
光能（太阳能）系列机器人：采用太阳能电池作为能源的机器人。（光能，即：
Solar-Power、
Light-Power，这里简称
LPower）
所谓光能，也就采用太阳能电池把光能转换为电能。这里的光能主要就是太阳光，普通灯光无法提供足够的亮度所以不能使用（类似白炽灯的高亮度灯光例外）。
一般而言，太阳能电池的功率和效率都较低，比较少用于直接驱动执行机构；为此可以额外加装脉动充放电控制电路，以克服太阳能功率小、效率低、不稳定等缺点。
