线控器,用于有线遥控上的操纵控制器,虽然拖着一条长长的电缆,但可以把无控的机器人变为可控的机器人,至少实现了一个质的提升,同时制作起来还比较简单,非常适合初学者入门学习。作为模块化的一部分,下面将要介绍一个最简单的有线控制器,即通用的“单路单通道”线控器,简称“单路单通”线控器。
当前线控器是一个开关型的控制器,单路单通道代表同时只能发送一条指令,且只能控制一个执行机构的开关状态,本质上来说,就是通过一根双线的电缆输出一组电源,控制电缆是否有电源输出,就可以去控制依靠这跟电缆提供电源的机器人的状态,比如:控制连线的振动机器昆虫的活动或静止,控制连线的机器小车的前进或停止等。
本项目的编号是
PVCBOT-CC-11,“CC”代表“电缆(Cable)+控制(Control)”,“11”的前一个1代表1路,后一个1代表1通道。当前项目包含A、B两个子型号,其中PVCBOT-CC-11A是采用自锁型按钮开关的单路单通线控器,即用手按一次按钮,开关会保持打开状态,不需要用手持续按住按钮,直到再按一次按钮,开关才会断开;而PVCBOT-CC-11B则是采用复位型按钮开关的单路单通线控器,即用手按下按钮,开关打开,松开手按钮自动弹起,则开关会断开。由于A、B型我们采用的是同样规格的自锁型和复位型开关,制作过程是完全一样的,因而当前单路单通线控器的两个子型号都是使用同一份教程。
更多线控器:
(1)
PVCBOT-CC-11 单路单通线控器
(2)
PVCBOT-CC-12A 单路双通线控器(标准版)
(3)
PVCBOT-CC-12B 单路双通线控器(扩展版)
(4)
PVCBOT-CC-12M 单路双通线控器(微能版)