用户资料
 
注册　登录

登录后才能查看全文！

PVCBOT【15号B型】机械昆虫--六足爬行机器人
基本原理
运动方式
驱动机理
减速机构
连杆机构
电路原理
准备工作
制作过程
动力系统
引擎
减速箱
机械结构
外壳
传动
腿部
总装
控制电路
调试完善
常见问题
效果展示
项目总结
  PVCBOT【15号B型】机械昆虫--六足爬行机器人 
  当前位置： 首页 -- 教程
pvcbot   2011-4-16 15:40   人气：12/11136    最后更新：2018-4-13 18:59
 
1  
点赞
  
  
　　本次项目介绍的是一个六足机械昆虫，即模仿有六只脚的昆虫进行爬行运动的机器人。本项目的六足机器人与 PVCBOT-13号 的双足机器人还有 PVCBOT-14号 的四足机器人一起，组成了PVCBOT仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计及其行走步态的控制上
　　本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本，当前为采用太阳能为能源的 PVCBOT-15号B型 机器人。

 
 
　　以下是视频：
 
 

　　当前项目有多个版本：
　　1）常规版：PVCBOT-15号A型
　　2）光能版：PVCBOT-15号B型
　　3）微能版：PVCBOT-15号M型
 
　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=10639863157 
 
 
 
  1    
 
    2015-8-2 14:00
太阳能的一个小时应该只能走20厘米吧 		查看资料
难得聪明（m13691270727） @ 新手
22 / 64 / 140
 
    2017-5-17 20:29
这么慢还用减速电机？ 		查看资料
.（hyh2006） @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-17 21:27
没有减速电机肯定走不动，普通直流电机的动力驱动不了肢体运动 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2017-5-18 20:39
多几个太阳能板并连因该能快点吧？ 		查看资料
.（hyh2006） @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-18 20:40
不明显 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2017-5-18 20:44
好吧，这个挺帅的，就是太慢了。 		查看资料
.（hyh2006） @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-18 20:46

更换减速比小一点的减速电机，可以快一点。

后续推出的新版本应该会快一点

 查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2017-5-18 20:56
要用那种比小的？ 		查看资料
.（hyh2006） @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-18 20:57
哪。 		查看资料
.（hyh2006） @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-18 20:46
太阳能的吗？ 		查看资料
.（hyh2006） @ 菜鸟
0 / 21 / 31
 
    2017-5-18 20:47
电池和太阳能的都会有 		查看资料
Jason（jason） @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2017-5-18 20:50
。 		查看资料
.（hyh2006） @ 菜鸟
0 / 21 / 31
   
 
  1    
   
  【评论】
 
登录后才能评论！