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HelloRobot【六足-步态】三角步态-前后左右
前进动作
后退动作
左转动作
右转动作
  HelloRobot【六足-步态】三角步态-前后左右 
  当前位置： 首页 -- 教程
hellorobot   2012-8-22 11:11   人气：1/3642    最后更新：2015-12-15 19:53
 
1  
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　　三角步态是六足的基本步态，原理非常简单，就是三三交替上下动作。下面是前后左右的示例。
 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 

　　

　　按图上的标注我们来分析前进动作指令。
 
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    2015-9-3 17:15
为什么我的步态全是错的，能否举个例子，比如1脚上10，11，12分别对应哪三个位置的舵机？ 		查看资料
bluedog1893（bluedog1893） @ 菜鸟
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