教程：PVCBOT【技巧】常用制作技巧大全 -- DIY Robot 自己做机器人 www.diy-bot.net

　　假如要焊接导线，或者不用电路板直接焊接电子元件的引脚时，一般要先给其上锡，即让要焊接的部分先粘上焊锡。

【1】去掉绝缘外皮
　　如果是要焊接导线，首先要去掉导线前端的塑料绝缘外皮，把里面的金属线露出来。
　　要去掉导线的绝缘外皮，可以用专门的工具——剥线钳；或者也可以直接把导线前端围绕烙铁头斜面尖端转一圈让胶皮熔断后，再用手剥掉。

【2】去掉氧化层
　　对于要上锡的导线的金属线部分或者电子元件的引脚，最好先用刀把表面刮亮，以去除氧化层，否则焊锡可能会粘不上去。

【3】把金属线拧成一股
　　对于包含多股金属线的导线，要把前端的几股金属线都拧成一股，防止叉开来。

【3】上锡
　　烙铁头先蘸一下固体松香，接着将焊锡丝和烙铁头同时抵到导线的金属线部分（或元件引脚），让烙铁头把焊锡丝熔化，然后让熔化的焊锡包裹住导线的金属线部分（或元件引脚）并粘涂在其表面上。
　　提示：不要熔化过多的焊锡丝，否则熔化的焊锡容易滴落下来。

【4】助焊
　　假如发现焊锡无法粘贴到导线的金属线部分（或元件引脚），则可以在其表面涂上少量的助焊剂（焊锡膏）后再重新上锡。
　　提示：焊锡膏也称为焊宝，具有一定的腐蚀性，为了防止腐蚀电路，上锡完成后要把焊点表面的焊锡膏擦干净。

【5】焊接
　　上好焊锡的导线（或元件引脚），就可以很容易的焊接到焊点上去。
　　如果上了焊锡的金属部分过长了，可以用剪刀剪短一些。