内容提要
“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人 DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历，面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到一个抛砖引玉的作用，有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。
区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。
当前为《PVCBOT》系列的第2册，本册书将依据机器人的几个基本组成部分（即：能源系统、动力系统、控制系统等）来进行分类，集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作，最后还分享了一些PVCBOT机器人竞赛组织的相关经验。
前言
“DIY”为“Do It Yourself”的英文缩写，直译就是“自己动手制作”，而“BOT”则为机器人英文“Robot”的简写，所以这里的“DIY-BOT”也就是“自己动手制作机器人”的意思。
DIY机器人是一项非常有意义的活动，国内外都有着众多的爱好者。但是由于DIY机器人对个人能力的要求是比较综合的，这其中涉及到机械、电子、计算机软硬件等多个不同的学科领域，要想同时掌握那么多的知识，往往精力有限；而且DIY机器人需要投入高昂的资金，又要求一定的机械加工能力，还需要有专业的工具、设备，多数人都不具备这样的条件。这些原因导致了国内DIY机器人活动“看热闹的人多，真正参与的人少”。
“独乐乐不如众乐乐”，与其自己一个人玩，我们更希望有更多的朋友一起加入DIY机器人这项活动。基于这个原因，我们策划了DIY- BOT.NET这个DIY机器人网络交流社区，让更多的机器人爱好者能够加入进来，大家一起交流心得与体会、分享资源与经验，互相学习，共同进步。
在此，为了方便广大机器人爱好者，我们将从DIY-BOT.NET网络社区中精选出不同系列的DIY机器人教程，编辑整理成为自己动手制作机器人系列教程。
当前的《PVCBOT零基础机器人制作》介绍的是一种以PVC线槽作为基本结构材料的机器人DIY活动，其重点在于以项目式教学的方式，对各种机器人DIY项目实例从设计原理、器材准备、制作过程、调试完善等多个方面进行完整而翔实的介绍。同时，为了与时俱进、不断发展，该系列将以多期连载的方式不定期推出新册，每册有不同的主题都可以独立成书，而各册之间则遵循由浅入深的原则最终构成一个连续的教程体系。
编辑推荐
不用任何专业基础就能读懂并制作，即便是中小学生也没问题。
具备知识性、趣味性，符合当今素质教育鼓励开发学生动手能力的主题。
机器人制作是火热的话题，完成制作可以在身边环境（兴趣论坛、朋友圈子、学校中）受到关注，有一定实用价值。
实践操作性强：从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片，进行了详细讲解，可以对照操作，来完成自己的制作。
所选制作实例也有相应的背景知识，读者不光可以制作出有趣的机器人，也可以从中学到相应的知识，比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。
作者在杂志、网络上有一定影响力。
有配套套件，既可以借助套件推广图书，也可以考虑图书搭配套件销售。
书后附加了1：1图纸，可以剪下来贴在PVC板上，制作尺寸精确的部件。
业内推荐
PVCBOT是难得的团队，几年来非常专心、执着地开发基础在PVC的机器人教材，给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神，带来更进阶的愉快和知识。
——新车间（国内首个创客空间）创始人 李大维
第一册读完之后总有一种意犹未尽的感觉，一直在期待第二册的出版。PVCBOT为我们展现了机器人制作的另一翻景象，让我们感受到普通的PVC线槽也能如此的神奇，同时也告诉我们机器人制作可以很简单，利用身边现有的一些材料就可以进行。第二册书中的造型和结构更加复杂，电子部分也有升级，如果第一册让我感到惊奇，那么第二本书就真的让我感到神奇了。
——著名创客、Arduino畅销图书作者、工程师 程晨
从已经出版和发布的案例来看，PVCBOT试图构建一个完整的体系：从电子、程序、材料、结构再到设计。管窥之余，不禁感慨时代的变迁，我们终于可以成为方案的提供者，而非仅仅是设备的生产者。至此，我也会像许多读者一样，跟读此书，期待着能够助推一个体系的诞生。
——北京景山学校信息技术教师、教育创客 吴俊杰
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