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PVCBOT【23号】跋涉者--四足长腿步履怪
基本原理
运动方式
驱动机理
电路原理
准备工作
制作过程
动力系统
引擎
减速箱
机械结构
腿部
外壳
传动
组装
脚部
控制电路
总装调试
【免焊电路】
功能扩展
效果展示
项目总结
  PVCBOT【23号】跋涉者--四足长腿步履怪 
  当前位置: 首页 -- 教程
pvcbot   2011-10-11 02:46   人气:9/10895    最后更新:2020-2-23 17:06
 
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  延续 PVCBOT-22号 机器人的经典步履机械结构,这里再推出 Jansen Walker 海滩风动机器怪物的一个新的PVCBOT山寨版——四足步履怪。当前这个步履机器人的腿比较长,而四足结构本身爬行起来相对不是太平稳,每个脚步都有点摇晃,就像经历过长途跋涉快走不动了一样,有点艰难的味道,所以这里把当前项目机器人又称之为“跋涉者”。
  通过前面多个仿生类项目的介绍我们可以知道,六足的结构一般比四足结构走起来更平稳,虽说六足的腿脚多制作起来复杂一些,但是从运动效果来说六足更容易控制,从另外的角度也可以理解为要制作效果好一些的四足比六足难一些,尤其是在后期结构平衡和动作调试的时候,需要花更多的精力。

 
 
  以下为视频。
 
 
  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=13361739752
 
 
  1    
 
    2011-11-5 16:59
转发一下,给其他人也参考参考: 

1、有没有详细一点儿的文字资料呢?  
    re:23号的文字还有没有,不过看插图应该可以做出来的,文字要迟一点才能整理出来   
    之前都等文字都整理出来才发淘宝套件的,但是后来有很多人就希望快一点发布套件,所以才提前把套件发出来。  

2、pvc的杆宽度不知道 孔的位置也不好把握 做出来就配合不好?   
    re:长度应该都看得出来,插图上都表明了。宽度的话不一定很严格 控制在0.5CM左右就可以了。   
    孔的位置基本上都是沿着杆的两侧,因为螺丝直径都是2mm左右的 所以打孔的时候距离边界大约2到3mm左右的位置开始。 
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2011-10-11 13:41
支持啦、走起来流畅么?
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RockingChee(RockingChee) @ 菜鸟
0 / 17 / 27
 
    2011-10-11 16:56
不够流畅,连杆式的四足不如六足的流畅。  

另外这个脚长了一点,曲柄半径也大了一点,又是四足,所以走起来不够平稳。  

这个还只是做四肢部分,后面可能还会再做一个,所以这不是最后一个Jansen Walker。
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PVCBOT(pvcbot) @ 掌门
1 / 121 / 69016
 
    2012-10-23 19:37
为什么看不到制作过程呢
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莫念(leila) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2012-10-23 23:09
注册并且激活后,就能看到详细过程的阿,点左边的数状目录选择章节

如果是在论坛里,就点教程标题边上的“详细链接”
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Jason(jason) @ 管理员
202 / 1155 / 1771
 
    2015-4-16 22:04
没有看到制作过程呢
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撒旦的灰羽(Justicezy) @ 菜鸟
0 / 1 / 11
 
    2016-2-15 19:18
你个逗笔
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知否(w996423762) @ 菜鸟
0 / 31 / 41
 
    2020-2-16 11:59
走的好歪哦⊙?⊙!
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 44 / 54
 
    2020-2-23 17:06
呵呵
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流淌的河(diy43647_27) @ 菜鸟
0 / 44 / 54
   
 
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