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PVCBOT【12号A型】索道游者--吊绳攀爬机器人
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PVCBOT【12号A型】索道游者--吊绳攀爬机器人
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教程
pvcbot
2011-4-11 11:36 人气：11/17346 最后更新：2013-12-28 14:23
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作为仿生运动机器人的第二个项目，这里介绍的是被称为“索道游者”的吊绳攀爬机器人，其主要是模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式，比如猴子又或是我们人类，攀爬在树枝上或者是吊在绳索上，是依靠双手攀住树枝或者绳索，然后通过双臂交替向前抓握来实现移动的。本项目机器人的造型本来应该是个攀绳的小人，但为了简单起见省略了如脑袋、双脚等没有实际用途的部分，看起来倒更像是一只有着两个大爪子的虫子，呵呵。
本项目有两个版本，一个是以常规电池为电源的版本，攀爬的速度稍微快一些；另外一个是采用原来那个经典太阳能脉动充放电控制电路，攀爬的速度比较慢。当前为使用常规电池为能源的 PVCBOT-12号A型 机器人。
以下为视频：
当前项目有多个版本：
1）常规版：
PVCBOT-12号A型
2）光能版：
PVCBOT-12号B型
3）改良版：
PVCBOT-12号C型
本文已经刊登在：
《无线电》杂志2011年第9期（第14-19页）
本项目套件的淘宝地址：
http://item.taobao.com/item.htm?id=10240766283
1
2011-7-5 10:29
我觉得有几个细节应该注意：
1、电池盒和主躯干不能弄反，否则轴和下面限位的曲别针会错位
2、齿轮一定要固定住，否则齿轮转而轴不动，群主用胶带缠在齿轮两侧使轴不能错位，我觉得在变速箱的部位开个小槽，用铁丝在外面固定好后再下进去会容易些。
3、就是两个吊臂不太好弄，我摆弄了半天不是长了就是短了，要么就是角度不合适以上是我DIY时候遇到的
zhumd（
zhumd
） @ 菜鸟
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2012-8-8 22:44
感谢经验分享！
Jason（
jason
） @ 管理员
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2011-11-8 23:14
在吊臂上用双面胶带绕吊臂粘一圈。就可以爬坡了
金色葡萄（
金色葡萄
） @ 菜鸟
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12
2011-11-8 23:44
其实只要不是太斜的坡，不用双面胶也是可以爬坡的，因为本身有一定的重力可以给到绳子压力促使爬坡时不会打滑。
PVCBOT（
pvcbot
） @ 掌门
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69016
2011-5-2 14:21
期待详细结构说明ing...
demarz（
demarz
） @ 菜鸟
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2011-5-2 08:55
现在应该快了吧
robot-学员（
robot-学员
） @ 菜鸟
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2011-5-2 11:11
恩，看视频，一个常规电池版，一个太阳能电池版。
PVCBOT（
pvcbot
） @ 掌门
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69016
2011-4-12 14:05
额还以为向上爬的
anghaoxin314（
anghaoxin314
） @ 菜鸟
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11
2011-4-12 14:10
可以往上爬的，绳子倾斜一点是可以往上爬的，减速电机的力矩是足够的，不要太陡就行，就是速度慢一些。
PVCBOT（
pvcbot
） @ 掌门
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69016
2012-10-19 10:29
为了防止手臂吊在绳子上后由于拉伸导致的变形，最新的版本特别给手臂加装了金属线进行加固。
具体见《调试完善》
PVCBOT（
pvcbot
） @ 掌门
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69016
2013-5-18 16:53
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廖思远（
LSY
） @ 菜鸟
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2013-12-28 14:23
压力山大
拾光（
z1206994643
） @ 菜鸟
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