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PVCBOT【3号】光能小车--太阳能滑行机器人
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PVCBOT【3号】光能小车--太阳能滑行机器人
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教程
pvcbot
2011-1-17 20:50 人气:10/7083 最后更新:2017-12-8 20:11
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上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子,接下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制(内在是一样的),但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项目,我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式,学习一些关于机械以及运动相关的知识。
首先我们介绍的是蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人,该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车,电子电路是和蚊子一模一样的,只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机(马达)。这个项目,我们的重点不再是控制电路,而是机械结构和驱动模式,“同样的电路,不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。
本项目机器人除了使用轮式驱动之外,结构上还有一个特点就是太阳能电池板设计成可以任意转动、可以指向任何方向,而在某些时候某些角度上看,本项目还有一点像一只横向滑行的蚊子(比如上图)——可以说这是和晒太阳的蚊子长得最象的亲戚了。
之所以称之为滑行机器人,是因为本项目机器人虽然和其他小车一样都是用轮子驱动的,但是因为其电源是太阳能,而且是采用和上一个项目一样的脉动充放电控制电路,所以实际行动起来不像一般的小车那样是连续行进的,而是停一阵、滑动一阵、再停一阵、再滑行一阵……。
以下为视频,前一段是在灯光(白炽灯)下进行测试的效果,后面一段为在阳光下的效果。
本文已经刊登在:
《无线电》杂志2011年第4期(第15-21页)
本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=9291793433
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2011-6-18 13:35
PVC材料 到哪可以弄到
情缘如梦(
情缘如梦
) @ 菜鸟
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2011-6-18 16:05
五金店、建材市场都有
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2011-2-24 14:04
支持套件,让更多人玩起来。
digi01(
digi01
) @ 菜鸟
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2011-2-24 16:05
呵呵
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2013-5-11 16:06
套件没趣
周子hong(
a313918701
) @ 菜鸟
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2011-1-18 17:32
脉动小车。
digi01(
digi01
) @ 菜鸟
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2013-5-12 10:45
制作顺序可不可以更合理点啊
周子hong(
a313918701
) @ 菜鸟
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2016-11-8 15:59
那个第三册书啥时出
Gpisy Danger(
lu1945971409
) @ 菜鸟
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2016-11-8 20:49
今年低到明年初左右
Jason(
jason
) @ 管理员
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2017-12-8 20:10
怎么还要焊接啊?
平安,健康(
diy2504
) @ 菜鸟
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