用户资料
返回首页
注册
登录
登录后才能查看全文！
PVCBOT【LegType-12】足式运动机构--长臂猴--吊绳攀爬结构平台
基本原理
器材准备
制作过程
动力（含减速箱）
腿部
背部
传动
手臂
接口
头部
脚掌
躯干
调试完善
成品展示
项目总结
PVCBOT【LegType-12】足式运动机构--长臂猴--吊绳攀爬结构平台
当前位置：
首页
--
教程
pvcbot
2013-1-10 10:49 人气：24/14106 最后更新：2020-10-9 01:49
6
除了各种通用部件之外，模块化开发还包括基础的结构平台，其决定着最终机器人的整体外形结构和运动方式等。常见的基础平台有轮式小车底盘、履带小车底盘，还有足式行走机构等等。
本项目要介绍的是足式运动机构平台中一种特殊的结构——吊绳攀爬结构平台：严格说来这是用手臂在“行走”，不过手臂算起来也可以说是“前足”；还有常规的足式是脚着地支撑身体在地面行走，而这里是用手臂（前足）把身体吊挂在绳索上面爬行。
吊绳攀爬的结构平台，整个造型和运动方式看来就类似猴子、猩猩甚至我们人类这样的灵长类动物一般，双臂攀住绳索把身体整个悬空吊挂起来，通过双臂交替向前抓握来实现移动的。为了让当前结构平台的形象更鲜明一点，整个外形塑造成一只猴子，也就是“长臂猴”。
1
2
下翻
末页
2014-11-29 15:43
极有难度
不告诉你（
a2861406279
） @ 菜鸟
0
/
13
/
23
2014-11-29 16:09
有志者事竟成
Jason（
jason
） @ 管理员
202
/
1186
/
1802
2014-11-30 13:30
谢谢
不告诉你（
a2861406279
） @ 菜鸟
0
/
13
/
23
2014-12-1 18:23
耶，我做好了
不告诉你（
a2861406279
） @ 菜鸟
0
/
13
/
23
2014-12-1 20:13
不错，把作品的照片和视频发到论坛的“作品展示”板块版
Jason（
jason
） @ 管理员
202
/
1186
/
1802
2014-12-1 19:23
hahah
不告诉你（
a2861406279
） @ 菜鸟
0
/
13
/
23
2014-12-1 21:36
我不会
不告诉你（
a2861406279
） @ 菜鸟
0
/
13
/
23
2014-12-1 23:22
论坛置顶帖有说明如何上传视频和照片的
Jason（
jason
） @ 管理员
202
/
1186
/
1802
2017-2-14 17:57
电池放那？
EllE平萍（
mhb
） @ 菜鸟
0
/
2
/
12
2015-2-4 13:47
我的成功了，不过很丑。
xuyuan（
zqxuyuan
） @ 菜鸟
0
/
3
/
13
2015-2-4 18:15
发个照片来看看
Jason（
jason
） @ 管理员
202
/
1186
/
1802
2015-12-8 15:34
这是没说怎么固定电动机呀？
概聂（
W1084830172
） @ 菜鸟
0
/
1
/
11
2015-12-8 18:33
电动机在独立的减速箱的教程中，注意“动力（含减速箱）”中的链接
Jason（
jason
） @ 管理员
202
/
1186
/
1802
2015-12-15 21:24
。。。。。。
Melody莫（
qwerty
） @ 菜鸟
0
/
7
/
17
2016-9-16 21:30
制做中……
心草（
ygz52585258
） @ 菜鸟
0
/
5
/
15
2016-9-22 12:33
好极了
心草（
ygz52585258
） @ 菜鸟
0
/
5
/
15
2017-2-14 17:54
太难了！
EllE平萍（
mhb
） @ 菜鸟
0
/
2
/
12
2018-4-15 21:21
猴子不应该有尾巴吗？
螺丝饼专卖（
diy43202_01
） @ 菜鸟
1
/
2
/
15
2018-4-15 21:34
这是
蒂埃瓦博
星球上的猴子
http://www.diy-bot.net/pvcbot/world/
Jason（
jason
） @ 管理员
202
/
1186
/
1802
2018-4-29 09:16
呵呵
螺丝饼专卖（
diy43202_01
） @ 菜鸟
1
/
2
/
15
1
2
下翻
末页
【
评论
】
登录后才能评论！
