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PVCBOT【LegType-12】足式运动机构--长臂猴--吊绳攀爬结构平台
基本原理
器材准备
制作过程
动力(含减速箱)
腿部
背部
传动
手臂
接口
头部
脚掌
躯干
调试完善
成品展示
项目总结
PVCBOT【LegType-12】足式运动机构--长臂猴--吊绳攀爬结构平台
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教程
pvcbot
2013-1-10 10:49 人气:24/14163 最后更新:2020-10-9 01:49
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除了各种通用部件之外,模块化开发还包括基础的结构平台,其决定着最终机器人的整体外形结构和运动方式等。常见的基础平台有轮式小车底盘、履带小车底盘,还有足式行走机构等等。
本项目要介绍的是足式运动机构平台中一种特殊的结构——吊绳攀爬结构平台:严格说来这是用手臂在“行走”,不过手臂算起来也可以说是“前足”;还有常规的足式是脚着地支撑身体在地面行走,而这里是用手臂(前足)把身体吊挂在绳索上面爬行。
吊绳攀爬的结构平台,整个造型和运动方式看来就类似猴子、猩猩甚至我们人类这样的灵长类动物一般,双臂攀住绳索把身体整个悬空吊挂起来,通过双臂交替向前抓握来实现移动的。为了让当前结构平台的形象更鲜明一点,整个外形塑造成一只猴子,也就是“长臂猴”。
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2014-11-29 15:43
极有难度
不告诉你(
a2861406279
) @ 菜鸟
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2014-11-29 16:09
有志者事竟成
Jason(
jason
) @ 管理员
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2014-11-30 13:30
谢谢
不告诉你(
a2861406279
) @ 菜鸟
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2014-12-1 18:23
耶,我做好了
不告诉你(
a2861406279
) @ 菜鸟
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2014-12-1 20:13
不错,把作品的照片和视频发到论坛的“作品展示”板块版
Jason(
jason
) @ 管理员
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2014-12-1 19:23
hahah
不告诉你(
a2861406279
) @ 菜鸟
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2014-12-1 21:36
我不会
不告诉你(
a2861406279
) @ 菜鸟
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2014-12-1 23:22
论坛置顶帖有说明如何上传视频和照片的
Jason(
jason
) @ 管理员
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2017-2-14 17:57
电池放那?
EllE平萍(
mhb
) @ 菜鸟
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2015-2-4 13:47
我的成功了,不过很丑。
xuyuan(
zqxuyuan
) @ 菜鸟
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2015-2-4 18:15
发个照片来看看
Jason(
jason
) @ 管理员
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2015-12-8 15:34
这是没说怎么固定电动机呀?
概聂(
W1084830172
) @ 菜鸟
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2015-12-8 18:33
电动机在独立的减速箱的教程中,注意“动力(含减速箱)”中的链接
Jason(
jason
) @ 管理员
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2015-12-15 21:24
。。。。。。
Melody莫(
qwerty
) @ 菜鸟
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2016-9-16 21:30
制做中……
心草(
ygz52585258
) @ 菜鸟
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2016-9-22 12:33
好极了
心草(
ygz52585258
) @ 菜鸟
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2017-2-14 17:54
太难了!
EllE平萍(
mhb
) @ 菜鸟
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2018-4-15 21:21
猴子不应该有尾巴吗?
螺丝饼专卖(
diy43202_01
) @ 菜鸟
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2018-4-15 21:34
这是
蒂埃瓦博
星球上的猴子
http://www.diy-bot.net/pvcbot/world/
Jason(
jason
) @ 管理员
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2018-4-29 09:16
呵呵
螺丝饼专卖(
diy43202_01
) @ 菜鸟
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