之前我们所有项目的机器人,都是以独立个体的方式存在和活动的,而本次项目我们将介绍群体机器人的团体式的活动。所谓团体机器人活动,可以说是一个“多机器人系统”,即由多个相对独立但又彼此联系的机器人,通过互相影响、互相协作去完成特定的工作或者进行特定的活动。这其中最让我们大家耳熟能详的莫过于机器人足球比赛(RobotCup)。
本项目是一群被称之为“斗虫精灵”的小机器人,其构思其实是来自于时下流行的一款名为“斗虫”的益智玩具,另外就是再是结合了前面蓄能系列机器人的设计思想。本项目除了团体机器人活动所具有的“多机器人”的特征外,同时还具有通常团体机器人活动所需特定环境的活动场地,也就是说除了准备了多个演员之外,还专门搭建了用于演出的舞台。倘若不作过多深究,某种程度上本项目可以说是“多机器人系统”团体机器人活动的原始雏形。当然这里和真正高级的“多机器人系统”团体机器人活动相比无论从复杂程度还是技术含量都相去甚远,这里也只是作为业余DIY活动的一个便于理解的娱乐性质的比喻,也请各位大虾手下留情不要拍砖,呵呵。
本项目分为A、B版两个不同的版本,由于选用不同的蓄能器件,A版的运动持续时间短,但是活动激烈一些,B版的运动持续时间长,但是活动相对没有那么激烈。
以下是视频:
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