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PVCBOT【17号A型】虫虫总动员--斗虫精灵家族
基本原理
驱动原理
结构原理
电路原理
超级电容
控制电路
准备工作
制作过程
斗虫
电路
躯干
腿部
总装
六角底盘
纸样
底板
围栏
总装
轨道底盘
纸样
六角盘
通道
总装
效果展示
项目总结
PVCBOT【17号A型】虫虫总动员--斗虫精灵家族
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教程
pvcbot
2011-7-3 15:59 人气:9/5866 最后更新:2019-1-5 15:28
1
之前我们所有项目的机器人,都是以独立个体的方式存在和活动的,而本次项目我们将介绍群体机器人的团体式的活动。所谓团体机器人活动,可以说是一个“多机器人系统”,即由多个相对独立但又彼此联系的机器人,通过互相影响、互相协作去完成特定的工作或者进行特定的活动。这其中最让我们大家耳熟能详的莫过于机器人足球比赛(RobotCup)。
本项目是一群被称之为“斗虫精灵”的小机器人,其构思其实是来自于时下流行的一款名为“斗虫”的益智玩具,另外就是再是结合了前面蓄能系列机器人的设计思想。本项目除了团体机器人活动所具有的“多机器人”的特征外,同时还具有通常团体机器人活动所需特定环境的活动场地,也就是说除了准备了多个演员之外,还专门搭建了用于演出的舞台。倘若不作过多深究,某种程度上本项目可以说是“多机器人系统”团体机器人活动的原始雏形。当然这里和真正高级的“多机器人系统”团体机器人活动相比无论从复杂程度还是技术含量都相去甚远,这里也只是作为业余DIY活动的一个便于理解的娱乐性质的比喻,也请各位大虾手下留情不要拍砖,呵呵。
本项目分为A、B版两个不同的版本,由于选用不同的蓄能器件,A版的运动持续时间短,但是活动激烈一些,B版的运动持续时间长,但是活动相对没有那么激烈。
以下是视频:
当前项目有多个版本:
1)基础版:
PVCBOT-17号A型
2)扩展版:
PVCBOT-17号B型
本文已经刊登在:
《中学科技》杂志2012年第2期
本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=12236307513
1
2012-2-25 15:24
好好玩。
zzz(
zzz
) @ 菜鸟
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11
2018-5-12 19:09
斗虫底盘有多大?
研&恩_AMTF(
yan123
) @ 菜鸟
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6
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16
2011-7-20 16:29
场地设计挺棒!机器人的机芯越来越艺术啦。
digi01(
digi01
) @ 菜鸟
0
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25
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35
2011-7-20 19:15
艺术就不敢说了,要向你多多学习.
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
1
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121
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69016
2011-7-17 00:09
斗虫场地小了点,或者说虫虫大了点
yanghaoxin(
懒猫侠
) @ 元老
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1
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20004
2011-7-17 01:39
恩,虫子不能再小了,场地可以自由发挥.
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
1
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121
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69016
2014-2-3 18:29
可以卖一下场地
mzd(
mzd
) @ 菜鸟
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3
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13
2017-12-10 18:37
✔✔✔✔✔✔✔✔✔
ToTo(
ToToChan
) @ 菜鸟
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2
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12
2018-5-12 19:10
?????????????
研&恩_AMTF(
yan123
) @ 菜鸟
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