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PVCBOT【18号A型】叠行者--尺蠖小车
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PVCBOT【18号A型】叠行者--尺蠖小车
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教程
pvcbot
2011-8-10 12:20 人气:11/6986 最后更新:2016-7-29 11:32
2
本项目是一个有着奇特行动方式的机器人,其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。所谓尺蠖(huò,与“或”同音),这个名字可能有点生僻,很多人可能未必对得上号,但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道,也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺蠖之曲,在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号,由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的,文绉绉一点就叫“叠行者”。
本项目的A、B两个版本主要是配件和制作工艺上的区别,作为改进版B版在工艺上更为简化。早期
DIY-BOT网店
提供的套件为A版,现今已经全部更新为B版。
以下为视频:
当前项目有多个版本:
1)初始版:
PVCBOT-18号A型
2)改进版:
PVCBOT-18号B型
本文已经刊登在:
《无线电》杂志2011年第11期(第18-21页)
本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=12611715267
(A版已下架,当前为B版)
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2011-8-12 14:04
超帅。后轮的反锁怎么处理的?
digi01(
digi01
) @ 菜鸟
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2011-8-12 14:37
直接用一根杆子顶在齿轮上.
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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2011-8-12 14:38
其实是两个轮子都要反锁,不然还是会打滑.
PVCBOT(
pvcbot
) @ 掌门
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69016
2014-9-24 13:24
为什么我没收到滑轮
汪新哲(
superman
) @ 菜鸟
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2014-9-24 14:35
不是吧,你咨询客服看
Jason(
jason
) @ 管理员
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2014-9-24 20:38
确实没有啊,还有滑轮起什么作用啊
汪新哲(
superman
) @ 菜鸟
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2014-9-24 21:12
用滑轮来做车轮
Jason(
jason
) @ 管理员
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2015-12-13 21:04
为什么电机不会动啊
烧饼v°(
hujiawen
) @ 菜鸟
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2015-12-13 21:05
电机坏了
烧饼v°(
hujiawen
) @ 菜鸟
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2015-12-13 22:29
如果没有用502胶水的话,可能是转轴内部卡住了,可以尝试用钳子夹住转轴稍微用力往外拉扯,然后再通电试试看是否恢复正常。
Jason(
jason
) @ 管理员
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2016-4-29 18:27
╮(╯_╰)╭(≧∇≦)
Melody莫(
qwerty
) @ 菜鸟
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