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PVCBOT【40号C型】光轮行者--初级循光大脚车
背景故事
基本原理
驱动原理
结构原理
控制原理
电路原理
器材准备
制作过程
车体
转换器
转接盒
压线夹
辅助轮
连接线
插头
太阳能电池
头部
【免焊电路】
调试完善
成品展示
项目总结
PVCBOT【40号C型】光轮行者--初级循光大脚车
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教程
pvcbot
2017-6-15 15:40 人气:4/10254 最后更新:2020-5-30 15:32
7
这是一个能够初步实现循着阳光方向运动的简易智能小车,其直接利用双引擎双轮大脚车作为车体,通过干电池外接转换器与两块外部的太阳能电池连接起来,每块太阳能电池单独驱动小车的一个引擎,依靠两块太阳能电池的特殊安装角度,使得小车能够对光照的方向性做出反应,从而实现诸如靠近或远离光源等基本的循光运动。
当前项目的标准编号是
PVCBOT-40-C
,即PVCBOT的40号C型机器小车,这也是在
40号A型基础版的双轮大脚车
基础上直接升级扩展而成的初级功能的循光小车。为了适应新项目的变化,当前大脚车增加了一个与此前
B 型线控大脚车
类似的辅助轮,不过由于车体重心位置的影响,该辅助轮不是在车身翻转过度时才接触地面,而是一直保持着地状态,也就是说当前项目不再是双轮车,而是变成了三轮车,为此如果再使用类似“XX双轮行者”的代号就不合适了,不过大车轮还在,依然还是大脚车,于是项目代号为“光轮行者”。
当前项目有多个版本:
1)A型--无控版:
PVCBOT-40号A型
(双轮行者)
2)B型--线控版:
PVCBOT-40号B型
(线控双轮行者)
3)C
型--追光版
:
PVCBOT-40号C型
(光轮行者)
本项目套件的淘宝地址:
http://item.taobao.com/item.htm?id=553803439875
1
2017-7-26 15:31
光轮行者,绿色电源,出色外观,更显大气.我要中请
wsd(
wsdadsl
) @ 菜鸟
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2017-7-26 15:34
赶紧把你做好的A型小车发到论坛里,写一下你的制作经验,看到你的改装很有特点噢。
之后再到微信上申请一下C型的小车器材。
Jason(
jason
) @ 管理员
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2017-7-29 11:34
现在只能手机上网,写资料不方便
wsd(
wsdadsl
) @ 菜鸟
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2017-7-29 16:30
写完复制过来就行了
Jason(
jason
) @ 管理员
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