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PVCBOT【9号A型】忐忑者--自平衡双轮小车 |
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pvcbot
2011-4-3 16:07 人气:4/6519
最后更新:2012-8-20 15:25
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本项目只有一个简单的电学电路,依靠一个简易的反馈机构,却实现了被称之为高技术难度的自平衡小车。本项目自平衡双轮小车的原理,其实就是靠小车前后来回运动保持平衡,原来考虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”,但是后来某网友看完视频之后有一给力的评语——忐忑,加上这也是近来网络流行语,同时也确实能够反映实际运行效果时那种焦躁不安的感觉,所以最后定名为“忐忑者”,哈哈。
以下是视频效果,由于采用的简单机械式的反馈机构而精度不足,总体效果来说不是太理想,但作为阐述自平衡车原理的一个范例,还是有一定积极意义的。
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